2024年新澳门>汽车智能化愈发复杂,基础软件开源引热议
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- 2024-07-22
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理想汽车的世界模型结合了重建和生成两种技术路径/2024年新澳门,将真实数据通过3DGS(3D高斯溅射)技术进行重建,并使用生成模型补充新视角。在场景重建时,其中的动静态要素将被分离,静态环境得到重建,动态物体则进行重建和新视角生成。再经过对场景的重新渲染,形成3D的物理世界,其中的动态资产可以被任意编辑和调整,实现场景的部分泛化。相比重建,生成模型具有更强的泛化能力,天气、光照、车流等条件均可被自定义改变,生成符合真实规律的新场景,用于评价自动驾驶系统在各种条件下的适应能力。
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本文由高祥轩于2024-07-22发表在Ark Shanghai,如有疑问,请联系我们。
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